Hapan esipesu on autopesussa käytettävä menetelmä, jossa hapanta pesuainetta käytetään irrottamaan tehokkaasti pinttynyttä likaa, kuten jarrupölyä, torjunta-aineita ja muuta vaikeasti poistettavaa saastetta. Se valmistaa auton pinnan seuraavaa pesuvaihetta varten ja parantaa lopputulosta.